根据最新报道，小米已启动CyberOne人形机器人在真实家庭环境中的服务适配测试，这标志着这款仿生机器人正式从实验室走向日常生活。作为一款身高177cm、体重52kg的双足机器人，CyberOne凭借其高精度运动控制和环境感知能力，正在被赋予更多家庭服务使命。
了解更多信息，请访问：官方网站
核心功能与技术优势
CyberOne搭载了小米自研的Mi-Sense深度视觉系统和Mi-AI语音交互引擎，能够实现以下关键功能：
- 环境建图与导航：通过多摄像头融合SLAM算法，在家庭环境中实时构建三维地图，自主规划路径，避让障碍物和家庭成员。
- 物体识别与抓取：21个关节自由度配合力觉反馈，可安全抓取玻璃杯、书本、遥控器等常见家庭物品，抓取成功率超过95%。
- 情感语音交互：支持自然语言理解与多模态应答，能识别家人语气中的情绪，并做出安抚、提醒等回应。
家庭服务应用场景
日常家务辅助
CyberOne可承担递送物品、整理玩具、开关门、轻量搬运等重复性劳动，减轻家庭成员负担。在测试中，它已能自主完成从厨房取水杯送到客厅的操作。
老人与儿童陪伴
通过实时监测老人步态和儿童活动范围，CyberOne能在跌倒或异常停留时自动报警，并陪伴进行简单对话、播放故事或音乐。
智能家居中枢
作为小米生态链的核心物理节点，CyberOne可语音控制全屋IoT设备，并联动空气质量监测、安防摄像头等设备，实现主动式服务。
如何使用与适配建议
家庭用户需满足以下条件：
- 确保WiFi覆盖稳定，建议使用小米路由器以优化低延迟通信。
- 前期需进行家庭环境3D扫描（可由CyberOne自动完成）并设置禁入区域（如厨房灶台、楼梯口）。
- 通过米家App进行技能配置，例如设定每日定时任务、家庭成员语音声纹绑定。
小米表示，未来将通过OTA更新持续解锁更多场景技能，包括衣物折叠、餐桌清理等复杂操作。