近日,我国自主研发的通用人形机器人‘天工’在多次测试中成功实现全地形自适应奔跑,包括草地、沙地、碎石路及浅水区域。该机器人采用新型仿生关节与动态平衡算法,可在复杂环境中自主调整步态,平均奔跑速度达到每秒4.5米。研发团队表示,这一成果标志着我国在机器人运动控制领域达到国际领先水平,未来将应用于应急救援、野外勘探及智能制造等场景。相关技术已申请多项国家专利,并计划于今年下半年开放部分开源平台。
来源:新华网
近日,我国自主研发的通用人形机器人‘天工’在多次测试中成功实现全地形自适应奔跑,包括草地、沙地、碎石路及浅水区域。该机器人采用新型仿生关节与动态平衡算法,可在复杂环境中自主调整步态,平均奔跑速度达到每秒4.5米。研发团队表示,这一成果标志着我国在机器人运动控制领域达到国际领先水平,未来将应用于应急救援、野外勘探及智能制造等场景。相关技术已申请多项国家专利,并计划于今年下半年开放部分开源平台。
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