据外媒报道，特斯拉在最新内部演示中展示了 Optimus Gen 2 人形机器人在工厂环境中自主行走和抓取物体的能力。工程师强调，Optimus Gen 2 关节角度传感器校准流程是确保运动精度的核心环节。该流程利用高精度编码器和自校准算法，使机器人能实时修正关节偏差，适应复杂工业场景。特斯拉表示，该技术将加速人形机器人在制造业的部署。值得注意的是，特斯拉官方并未公开完整校准流程文档，仅通过专利和内部培训资料透露部分细节。行业分析师认为，精准的关节校准是 Optimus Gen 2 从实验室走向量产的关键突破。
来源：路透社报道