标签： 国产手术机器人

2025年6月，中国自主研发的“精睿”手术机器人系统在华中科技大学同济医学院附属协和医院成功完成首例机器人辅助心脏不停跳搭桥手术。这标志着国产手术机器人正式进入心脏外科这一高精尖领域，打破了进口产品长期垄断的局面。患者术后恢复良好，手术时长缩短约30%，出血量较传统手术减少50%。该机器人由北京天智航医疗科技股份有限公司与上海交通大学联合研发，已获得国家药品监督管理局三类医疗器械注册证。

核心功能与技术创新

“精睿”手术机器人系统具备以下核心功能：

• 七自由度机械臂，模拟人手腕灵活旋转，可进入狭小胸腔操作
• 3D高清内窥镜系统，提供10倍放大、裸眼3D视野
• 力反馈技术，实时感知组织硬度与缝合力度
• 智能震颤滤除算法，稳定度达0.02毫米级

与进口达芬奇系统的对比优势

相比达芬奇系统，“精睿”在三个方面实现突破：一是专用心脏不停跳稳定器，无需体外循环；二是国产化成本降低约40%，单台手术耗材费用下降至进口的60%；三是AI辅助术中导航，可自动规划最优缝合路径。

应用场景与适用人群

目前该机器人主要应用于以下场景：

• 冠状动脉搭桥术（尤其是多支血管病变）
• 二尖瓣成形术与置换术
• 左心室辅助装置植入
• 先天性心脏病修补术

典型案例：62岁男性患者，三支冠状动脉严重狭窄，使用国产机器人完成全动脉化搭桥，术后第3天下床，第7天出院。传统开胸手术需住院12-15天。

临床使用流程

手术团队需完成以下标准化步骤：

1. 术前CT三维重建，导入机器人系统规划通道
2. 全身麻醉后建立左侧胸壁3-4个5mm微创孔
3. 机械臂安装一次性无菌套管与器械
4. 主控台操作：术者通过手柄控制机械臂，脚踏控制电凝与切割
5. 术后机械臂撤回，封闭创口

获取更多信息

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同时，您可关注国家药品监督管理局医疗器械数据库查询注册信息。

行业影响与展望

该手术的成功实施，推动了国产高端医疗装备的自主可控进程。科研团队表示，2025年下半年将在全国10家三甲医院开展多中心临床试验，预计2026年实现大范围推广。国产手术机器人的普及将降低心血管疾病患者的手术费用，提升基层医院微创手术能力。

近日，国产手术机器人成功辅助医生完成国内首例心脏手术，标志着我国在高端医疗装备领域取得里程碑式突破。此次手术由国产“图迈”腔镜手术机器人系统完成，实现了微创、精准、高效的手术操作。该机器人系统由国内企业自主研发，拥有完全自主知识产权，打破了国外技术垄断。了解更多详情，请访问官方网站。

核心功能：精准操控与智能辅助

该手术机器人具备多项领先功能。它采用高自由度机械臂，可模拟人手腕的灵活转动，实现360度无死角操作。同时，系统搭载3D高清内窥镜，提供放大10倍以上的立体视野，让医生清晰分辨组织层次。智能震颤过滤技术能实时消除医生手部微小抖动，确保操作稳定。此外，系统内置智能导航模块，可术前规划路径，术中实时引导器械位置，大幅降低手术风险。

关键优势

• 创伤更小：仅需几个微小切口，减少患者术后疼痛与疤痕。
• 恢复更快：出血量较传统手术减少70%，住院时间缩短至3-5天。
• 学习曲线短：主刀医生经过短期培训即可上手，降低对顶尖专家的依赖。

应用场景：从心脏到普外的广泛覆盖

除了首例心脏手术，该机器人已成功应用于泌尿外科、妇科、胸外科等多个领域。在心脏外科中，它可辅助完成冠状动脉搭桥、瓣膜修复等高难度操作。未来还将拓展至颅脑、脊柱等更精细手术。目前全国已有20余家三甲医院完成装机测试，预计年底将获批上市。

典型应用案例

• 首例心脏瓣膜置换术：术中出血仅50ml，患者术后第2天即可下床。
• 前列腺癌根治术：实现100%保留神经，保护患者性功能。
• 胃癌根治术：淋巴结清扫彻底，术后并发症率降低40%。

如何使用：标准化手术流程

医生使用该机器人需经过专业培训。操作时，医生坐在操控台前，通过3D目镜观察术野，双手操控手柄，脚踏控制电凝、切割等功能。系统自动记录手术数据，便于复盘分析。普通患者无需特殊准备，只需按照常规术前流程即可。

步骤简览

• 术前：CT/核磁数据导入系统，AI自动重建三维模型，规划入路。
• 术中：医生操控机械臂完成分离、缝合、吻合等动作，系统实时反馈力触觉。
• 术后：机器人自动生成手术报告，辅助医生评估效果。

国产手术机器人的首例心脏手术成功，不仅验证了国产高端装备的可靠性，更让“中国智造”在医疗领域迈出坚实一步。预计未来3年，国产机器人将占据国内微创手术市场30%份额，为更多患者提供可负担的精准治疗。

近日，国产手术机器人领域迎来历史性突破：由上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司研发的“图迈”腔镜手术机器人，成功辅助医生完成了国内首例复杂性心脏手术。这一里程碑事件标志着国产高端医疗装备在心脏外科这一高难度领域迈出了关键一步，为患者提供了更精准、更安全的治疗选择。

欲了解该机器人更多技术细节与临床应用信息，请访问其官方网站。

功能与核心技术

高精度机械臂系统

“图迈”机器人配备多自由度可转腕手术器械，能够模拟人手腕的灵活运动，在狭小的心脏空间内完成精细的缝合、切割与吻合操作，有效避免了人手颤抖带来的风险。

三维高清视觉系统

采用10倍以上放大倍率的三维高清内窥镜，为术者提供真实、立体的手术视野，使心脏瓣膜修复、冠状动脉搭桥等复杂操作变得清晰可控。

智能运动控制系统

系统具备震颤过滤与运动缩放功能，可将医生手部动作按比例缩小并精准传递到器械端，确保每一刀、每一针都稳定可靠。

核心优势

• 创伤更小：仅需在胸壁开3～5个小孔，无需传统开胸锯骨，术后疼痛轻、恢复快。
• 精准度极高：机械臂可过滤生理性震颤，在跳动的心脏上进行操作，手术边界更清晰。
• 学习曲线短：系统提供力反馈与智能引导，帮助外科医生快速掌握机器人手术技巧。
• 国产化成本优势：相较于进口达芬奇机器人，“图迈”整机及耗材成本降低约40%，大幅减轻患者经济负担。

应用场景

心脏外科手术

包括二尖瓣修复、三尖瓣成形、房间隔缺损修补、冠状动脉旁路移植等常规及复杂心脏手术。

胸外科与普外科拓展

该机器人平台同样适用于肺癌切除、食管癌根治、纵膈肿瘤切除等胸部手术，以及肝胆、泌尿、妇科等腹腔盆腔手术，实现“一机多用”。

如何使用

医院需完成设备安装、调试及环境改造（如手术间层流升级、设备布局优化）。专科医生须参加由微创医疗组织的系统培训（含模拟器训练、动物实验及带教手术），考核合格后方可独立开展临床手术。术后通过云端数据平台记录手术参数，持续优化操作流程。

随着首例心脏手术的成功，“图迈”机器人已获得国家药品监督管理局（NMPA）三类医疗器械注册证，并在全国20余家三甲医院进入临床应用。未来，该机器人还将迭代加入5G远程手术模块，让优质医疗资源跨越地域限制，为更多患者带去希望。