大疆近日推出的新款无人机Air 3S在AI跟踪拍摄模式上实现了重大升级。该机型搭载全新AI算法，能够更精准地识别和跟踪移动目标，即使在复杂环境中也能保持稳定跟拍。用户只需在遥控器上选择目标，无人机即可自动调整飞行姿态和构图，实现专业级跟拍效果。相比上一代，跟踪速度和角度范围均有提升，适合体育赛事、户外运动等场景。大疆表示，AI跟踪拍摄模式简化了操作流程，让用户更专注于创作。
来源：IT之家
标签： 大疆
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DJI Mini 4 Pro 无人机智能跟随与避障系统详解
DJI Mini 4 Pro 作为大疆最新推出的轻量化航拍旗舰，其智能跟随与避障系统实现了跨越式升级。本文将深度解析这套系统的核心功能、技术优势、典型应用场景及使用技巧，帮助用户充分释放无人机的创作潜力。
旗舰级全向避障系统
DJI Mini 4 Pro 搭载了罕见的全向视觉感知系统，前后左右上下共配备四个广角视觉传感器和两个下视传感器，形成360度无死角感知网络。与上一代相比，避障角度从水平40度提升至垂直60度，最大探测距离达20米。这意味着在复杂森林、城市楼宇间穿梭时，无人机能自动识别树枝、电线杆等障碍物并提前减速绕行，大幅降低炸机风险。
智能飞行辅助功能
系统内置 APAS 5.0（高级辅助飞行系统），可在普通模式、运动模式及航点飞行中持续生效。当检测到障碍物时，无人机会自动规划平滑绕行路线，而非简单悬停。实测在密集树冠区，绕行成功率超过95%。此外，下视传感器在无GPS信号环境下（如桥洞、室内）仍能提供厘米级悬停稳定度。
智能跟随 4.0：精准锁定与避障协同
智能跟随功能是 Mini 4 Pro 的核心卖点之一。基于深度学习算法，无人机可实时追踪人、车辆、动物等移动目标，即使目标被短暂遮挡（如穿过树干、经过建筑物侧面）仍能保持锁定。与避障系统深度融合后，在跟随过程中遇到障碍物（如迎面而来的自行车）会自动刹停或绕行，同时保持镜头始终对准目标。
三种跟随模式
- 标准跟随：无人机从后方或侧面跟随，适合跑步、骑行等直线运动。
- 平行跟随：保持与目标固定距离和角度，适合摩托车、汽车等高速场景。
- 锁定跟随：无人机原地旋转聚焦目标，适合复杂地形或绕圈拍摄。
在实际使用中，用户只需在遥控器屏幕上框选目标，无人机便会自动启动跟随并主动避障。即使目标突然变向，反应延迟低于0.2秒。
应用场景与使用建议
这套系统尤其适合户外运动跟拍、自驾旅行记录、城市探索拍摄等场景。例如在骑行穿越山路时，Mini 4 Pro 能自动避开两侧树枝并保持稳定构图，解放双手。使用前建议校准传感器并确保环境光线充足（弱光下避障距离缩短至10米）。DJI Fly app 提供详细的实时状态反馈，包括障碍物距离和绕行方向。
官方最新固件（2025年4月）进一步优化了树冠场景下的避障逻辑，并新增了快速返回途中自动识别鸟类等动态障碍的功能。如需了解更多技术细节或购买，请访问 官方网站。
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大疆发布Mini 4 Pro固件更新，智能跟随5.0避障性能显著提升
近日，大疆创新正式推送了针对Mini 4 Pro无人机的最新固件更新（版本v01.02.0600），重点优化了智能跟随5.0模式下的避障算法与参数调优能力。许多用户反馈，在复杂树林、低光环境及高速跟随场景中，无人机的绕行轨迹更平滑，误报率下降约30%。此次更新通过调整视觉传感器灵敏度阈值和刹车距离参数，使飞机在侦测到树枝、电线等细小障碍物时能更早做出规避动作，同时减少急停对拍摄稳定性的影响。大疆官方表示，新版固件已通过数千次实飞测试，建议所有Mini 4 Pro用户通过DJI Fly App在线升级。更多详情可访问 官方网站 查看完整更新日志与技术文档。
升级后的智能跟随5.0有何不同？
本次固件重点改进了跟随目标丢失后的重新锁定机制：当无人机因遮挡短暂丢失目标时，新算法会结合运动预测在1.5秒内自动找回，同时降低高度变化幅度，避免碰撞风险。另外，用户可在App中手动调节“避障灵敏度”等级（分低、中、高三档），以适应不同飞行环境——例如在城市密集楼宇间建议使用低灵敏度，而在野外可使用高灵敏度。专业飞手还可通过DJI Pilot 2进入工程模式，微调前、后、侧向的避障响应距离（单位：米），实现个性化参数调优。
应用场景实测反馈
多位航拍博主在社交媒体展示了更新后的效果：在跟踪骑行用户穿越公园时，Mini 4 Pro能精准绕过路灯与长椅，跟拍成功率从82%提升至94%。此外，在室内弱光走廊中，避障系统仍能保持稳定工作，优于多数同级竞品。大疆强调，参数调优需结合地形谨慎操作，不当设置可能导致避障失效。
- 优化绕行路径平滑度
- 新增目标丢失快速召回
- 支持用户自定义避障灵敏度
- 修复低电量时避障延迟问题
目前该固件已面向全球用户推送，建议在开阔场地完成升级后校准传感器。如需进一步了解调优指南，请访问 官方网站下载中心。