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近日，小米汽车官方公布了SU7智能驾驶系统的感知硬件细节。该系统搭载了1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达及12颗超声波雷达，构成全方位感知网络。其中激光雷达采用禾赛科技AT128，实现150米探测距离。该硬件组合使SU7在复杂路况下具备高精度环境感知能力，为高速领航和城市驾驶辅助提供可靠支持。业内人士认为，小米SU7的硬件配置已达到行业领先水平。

来源：汽车之家

小米SU7自发布以来，其智能驾驶系统备受关注。作为小米汽车的核心竞争力之一，感知硬件的配置直接决定了智驾能力的天花板。本文将从专业角度深度解析小米SU7的感知硬件体系，并附上官方信息源。

想了解更多官方细节？请访问 小米汽车官方网站。

一、感知硬件总览：融合方案的多维布局

小米SU7的智能驾驶系统采用了“视觉+雷达+高精定位”的多传感器融合方案，实现了360度无死角的环境感知。全车共搭载了包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和高清摄像头在内的多类传感器，数量超过30个，为城市与高速领航辅助提供了坚实基础。

核心传感器配置

• 激光雷达：1颗来自禾赛科技的AT128半固态激光雷达，探测距离可达200米，角分辨率0.1°×0.2°，用于构建高精度三维点云。
• 毫米波雷达：3颗（前向1颗长距+后向2颗角雷达），支持4D成像，有效应对雨雾天气。
• 超声波雷达：12颗，用于近距离障碍物探测与泊车辅助。
• 高清摄像头：11颗，包括前向双目、侧向、环视及后视，800万像素级别，覆盖全视野。

二、功能优势：从感知到决策的跨越

这套硬件的核心优势在于冗余与互补。激光雷达提供高精度空间信息，解决视觉在逆光、黑夜等场景下的短板；毫米波雷达保证速度与距离的准确实时性；超声波雷达覆盖近场盲区。配合小米自研的BEV（鸟瞰视图）感知算法，系统能够将多源数据融合为统一的空间语义地图，实现“无图智驾”能力。

实际场景表现

在城区复杂路口，激光雷达与视觉融合可准确识别行人、非机动车及异形障碍物；在高速场景，长距毫米波雷达与感知算法协同，支持130km/h下的自动变道与匝道通行。此外，雨雪天气下，毫米波雷达穿透能力强，系统依旧保持稳定输出。

三、应用场景与使用指南

小米SU7的感知硬件覆盖了从城市到高速、从泊车到巡航的全场景。用户可通过中控屏或小爱同学语音开启不同智驾模式。需要特别注意的是，感知硬件需要定期清洁摄像头与雷达表面，避免污渍遮挡影响性能。官方也建议在OTA升级后，重启系统以确保感知标定数据同步。

未来升级潜力

小米采用中央计算平台+预埋硬件的架构，感知硬件接口留有冗余，未来可通过OTA持续升级算法，实现更高级别的自动驾驶功能。同时，官方已开放感知数据部分接口给开发者，推动生态创新。