近日，国产手术机器人领域迎来历史性突破：由上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司研发的“图迈”腔镜手术机器人，成功辅助医生完成了国内首例复杂性心脏手术。这一里程碑事件标志着国产高端医疗装备在心脏外科这一高难度领域迈出了关键一步，为患者提供了更精准、更安全的治疗选择。
欲了解该机器人更多技术细节与临床应用信息，请访问其官方网站。
功能与核心技术
高精度机械臂系统
“图迈”机器人配备多自由度可转腕手术器械，能够模拟人手腕的灵活运动，在狭小的心脏空间内完成精细的缝合、切割与吻合操作，有效避免了人手颤抖带来的风险。
三维高清视觉系统
采用10倍以上放大倍率的三维高清内窥镜，为术者提供真实、立体的手术视野，使心脏瓣膜修复、冠状动脉搭桥等复杂操作变得清晰可控。
智能运动控制系统
系统具备震颤过滤与运动缩放功能，可将医生手部动作按比例缩小并精准传递到器械端，确保每一刀、每一针都稳定可靠。
核心优势
- 创伤更小：仅需在胸壁开3～5个小孔，无需传统开胸锯骨，术后疼痛轻、恢复快。
- 精准度极高：机械臂可过滤生理性震颤，在跳动的心脏上进行操作，手术边界更清晰。
- 学习曲线短：系统提供力反馈与智能引导，帮助外科医生快速掌握机器人手术技巧。
- 国产化成本优势：相较于进口达芬奇机器人，“图迈”整机及耗材成本降低约40%，大幅减轻患者经济负担。
应用场景
心脏外科手术
包括二尖瓣修复、三尖瓣成形、房间隔缺损修补、冠状动脉旁路移植等常规及复杂心脏手术。
胸外科与普外科拓展
该机器人平台同样适用于肺癌切除、食管癌根治、纵膈肿瘤切除等胸部手术，以及肝胆、泌尿、妇科等腹腔盆腔手术，实现“一机多用”。
如何使用
医院需完成设备安装、调试及环境改造（如手术间层流升级、设备布局优化）。专科医生须参加由微创医疗组织的系统培训（含模拟器训练、动物实验及带教手术），考核合格后方可独立开展临床手术。术后通过云端数据平台记录手术参数，持续优化操作流程。
随着首例心脏手术的成功，“图迈”机器人已获得国家药品监督管理局（NMPA）三类医疗器械注册证，并在全国20余家三甲医院进入临床应用。未来，该机器人还将迭代加入5G远程手术模块，让优质医疗资源跨越地域限制，为更多患者带去希望。