近日，大疆创新正式推送了针对Mini 4 Pro无人机的最新固件更新（版本v01.02.0600），重点优化了智能跟随5.0模式下的避障算法与参数调优能力。许多用户反馈，在复杂树林、低光环境及高速跟随场景中，无人机的绕行轨迹更平滑，误报率下降约30%。此次更新通过调整视觉传感器灵敏度阈值和刹车距离参数，使飞机在侦测到树枝、电线等细小障碍物时能更早做出规避动作，同时减少急停对拍摄稳定性的影响。大疆官方表示，新版固件已通过数千次实飞测试，建议所有Mini 4 Pro用户通过DJI Fly App在线升级。更多详情可访问 官方网站 查看完整更新日志与技术文档。
升级后的智能跟随5.0有何不同？
本次固件重点改进了跟随目标丢失后的重新锁定机制：当无人机因遮挡短暂丢失目标时，新算法会结合运动预测在1.5秒内自动找回，同时降低高度变化幅度，避免碰撞风险。另外，用户可在App中手动调节“避障灵敏度”等级（分低、中、高三档），以适应不同飞行环境——例如在城市密集楼宇间建议使用低灵敏度，而在野外可使用高灵敏度。专业飞手还可通过DJI Pilot 2进入工程模式，微调前、后、侧向的避障响应距离（单位：米），实现个性化参数调优。
应用场景实测反馈
多位航拍博主在社交媒体展示了更新后的效果：在跟踪骑行用户穿越公园时，Mini 4 Pro能精准绕过路灯与长椅，跟拍成功率从82%提升至94%。此外，在室内弱光走廊中，避障系统仍能保持稳定工作，优于多数同级竞品。大疆强调，参数调优需结合地形谨慎操作，不当设置可能导致避障失效。
- 优化绕行路径平滑度
- 新增目标丢失快速召回
- 支持用户自定义避障灵敏度
- 修复低电量时避障延迟问题
目前该固件已面向全球用户推送，建议在开阔场地完成升级后校准传感器。如需进一步了解调优指南，请访问 官方网站下载中心。