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据行业媒体报道，地平线机器人近日宣布其征程6（Journey 6）系列芯片已获得多家头部车企的定点合作，预计2025年量产车型将大规模搭载该平台。征程6通过架构升级与模型优化工具链，显著降低自动驾驶算法的部署门槛，引发资本市场关注。这一进展标志着国产智能驾驶芯片在高端市场迈出关键一步。来源：36氪
工具概述
Horizon Robotics Journey 6 是地平线专为高阶自动驾驶打造的第六代芯片平台，其核心优势在于对自动驾驶模型的深度优化。该工具集成了一套完整的模型量化、剪枝、蒸馏及硬件适配流程，使开发者能够在保持高精度前提下，将复杂神经网络高效部署至征程6芯片，实现低延迟、高能效的实时推理。官方体验入口：官方网站
核心功能与优势
模型量化与压缩
支持INT8/INT4混合精度量化，可将模型体积压缩70%以上，同时精度损失控制在1%以内。结合自动剪枝策略，显著降低计算资源占用。
端到端工具链
提供从模型训练、转换到部署的完整流水线，兼容PyTorch、TensorFlow等主流框架。内置性能分析器可精确定位瓶颈算子，辅助开发者进行针对性优化。
多场景适配
针对城市NOA、高速领航、记忆泊车等典型场景，提供预置优化模板与参考模型，大幅缩短开发周期。征程6的算力覆盖从20 TOPS到128 TOPS的多种配置，灵活适配不同车型需求。
- 优势一：高能效比——每瓦算力性能领先业界同级产品
- 优势二：开放生态——支持第三方算法与自定义算子接入
- 优势三：安全可靠——符合ISO 26262 ASIL-D功能安全标准
应用场景与使用指引
该工具主要面向自动驾驶Tier 1供应商、整车厂算法团队及高校科研机构。开发者可通过官方文档获取SDK与示例代码，在仿真环境或实车平台中快速验证模型效果。推荐的优化流程包括：基准模型评估、量化感知训练、硬件仿真测试、实车路采数据闭环迭代。
行业影响
征程6的模型优化能力正在重塑国产智驾供应链格局，帮助车企在降低对英伟达等海外芯片依赖的同时，实现更精细化、定制化的自动驾驶系统开发。伴随2025年量产节点的临近，该工具将成为智能驾驶降本增效的关键支撑。