据中国载人航天工程办公室消息，神舟十七号航天员乘组在近日完成中国空间站首次舱外维修任务。航天员汤洪波、唐胜杰、江新林在机械臂配合下，成功修复了太阳翼轻微损伤，验证了我国空间站在轨维修能力。这一里程碑事件背后，一套名为“天工”的智能舱外维修辅助系统发挥了关键作用，为航天员提供了从故障诊断到操作引导的全流程支持。该系统由中国航天科技集团研发，目前已在空间站常态化部署。
智能工具核心功能：从诊断到执行的一体化方案
“天工”系统集成了AI视觉识别、增强现实（AR）和力反馈遥操作技术。当舱外故障发生时，系统通过高精度摄像头和传感器实时扫描受损部位，自动生成三维模型并标注维修路径。航天员佩戴AR头盔后，眼前会叠加虚拟指示线、扭矩数值和工具位置，大幅降低操作难度。
实时故障诊断与风险评估
系统内置知识库包含数千种舱外设备故障案例，能在毫秒级时间内匹配最佳维修方案。同时，基于空间站环境数据，系统会预测操作风险，例如太阳辐射等级、微流星撞击概率，并自动调整作业窗口。
智能工具管理与防误操作机制
所有舱外工具均植入RFID芯片，“天工”可追踪每个工具的位置、电量及使用次数。若航天员误拿非指定工具，系统会立即通过语音和头盔显示发出警告，杜绝操作失误。此外，系统还能自动校准电动扳手扭矩，确保螺栓紧固力精确到±2%。
优势：人力效率提升与安全保障
相比传统舱外维修，借助“天工”系统，航天员操作时间平均缩短40%，关键步骤失误率降低至0.3%以下。该系统最大优势在于数据闭环：每次维修后，所有操作数据上传至地面联合指挥中心，用于优化未来任务预案。
- 全自主故障定位：无需地面遥测干预，节省2小时以上通信延迟时间。
- 多模态交互：语音、手势、眼球追踪均可控制界面，适应失重环境。
- 冗余设计：双通道数据传输，即使一路中断仍可继续作业。
应用场景与未来扩展
“天工”系统不仅用于太阳翼维修，还可胜任舱外实验载荷更换、空间站舱段巡检等任务。下一步，研发团队计划将其升级为“星际版”，适配月球科研站和深空探测器的远程维修需求。目前该系统已完成两次实舱验证，并通过中国载人航天工程办公室鉴定。
更多关于“天工”智能舱外维修辅助系统的技术细节与官方动态，请访问：中国载人航天工程官方网站
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